IK（インバースキネマティクス）基本

・足先の部分はIK用

・ポーズモードで１、２の順でShift選択

・Shift＋I（アイ・キー）、アクティブボーンをクリック

・IKの完成

・足先を選択して、Gキーの移動で確認