１・肩、二の腕、前腕のモデリング後、アーマチュアを各関節に合わせて設置
２・メッシュを全て選択後、アーマチュアを選択し右クリのペアレント＞空のウエイト
３・各メッシュ毎に、編集モード＞頂点グループのボーン毎に割り当てを行う
ここまで出来ると、メッシュとボーンが完全に一致する。続いてバージョン3.6から加わった自動IKをポーズモードの左上のポーズオプションでチェック。
４・プロパティーエリアのアーマチュアのデータプロパティ内＞ビューポート表示＞座標軸にチェック
５・ポーズモードのまま、各ボーン毎にボーンプロパティー＞インバースキネマティクス（IK）＞IKをロックの可動以外をロック。このとき「変形」のチェックは外さない事
６・例えば、肘関節の場合、グレーになっているZ方向の制限にチェック後、最小を‐100°に、また最大を０°に設定し回転に制限を設定すると逆方向に曲がらなくなる。
検証したところ、この3.6からの自動IKにもちゃんと影響するのでIK設定をわざわざ行わなくても大丈夫みたい。
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