ロボRIG基本

１・肩、二の腕、前腕のモデリング後、アーマチュアを各関節に合わせて設置

２・メッシュを全て選択後、アーマチュアを選択し右クリのペアレント＞空のウエイト

３・各メッシュ毎に、編集モード＞頂点グループのボーン毎に割り当てを行う

ここまで出来ると、メッシュとボーンが完全に一致する。続いてバージョン3.6から加わった自動IKをポーズモードの左上のポーズオプションでチェック。

４・プロパティーエリアのアーマチュアのデータプロパティ内＞ビューポート表示＞座標軸にチェック

５・ポーズモードのまま、各ボーン毎にボーンプロパティー＞インバースキネマティクス（IK）＞IKをロックの可動以外をロック。このとき「変形」のチェックは外さない事

６・例えば、肘関節の場合、グレーになっているZ方向の制限にチェック後、最小を‐100°に、また最大を０°に設定し回転に制限を設定すると逆方向に曲がらなくなる。

検証したところ、この3.6からの自動IKにもちゃんと影響するのでIK設定をわざわざ行わなくても大丈夫みたい。